本报驻日本特约记者 王天晴 本报记者 陈子帅

国际机器人联合会（IFR）近日发布的工业国企赶《2023世界机器人报告》显示，作为全球工业机器人规模最大的机器市场，中国2022年安装量达290258台，人市金皇国际城娱乐【Aurl:www.8233066.com】送888元同比增长5％ ，场中刷新2021年纪录。业加香港《亚洲时报》日前报道称，速追机器人是工业国企赶提高生产力和国际竞争力的关键工具，当前中国在制造业中的机器工业机器人使用率是美国的12倍 。

中国机器人产业联盟副秘书长陈丹接受《环球时报》记者采访时表示 ，人市虽然目前中国工业机器人市场仍然被包括发那科、场中金皇国际城娱乐【Aurl:www.8233066.com】送888元ABB 、业加安川、速追库卡“四大家族”在内的工业国企赶外资品牌占据 ，但它们的机器市场份额正在下降。据介绍，人市从“十三五”开始，国内机器人产业发展迅速，国产替代和自主进程不断向前推进。“2012年中国市场90%的工业机器人都是外资品牌，2022年国产自主品牌已经占据了37% 
。”与此同时，中国生产的工业机器人已经销往全球160多个国家 。

减速器、伺服电机与控制器是工业机器人三大核心零部件 ，TE智库报告显示
，工业机器人的总体成本中 ，核心零部件成本占比接近70%，其中减速器（RV减速器和谐波减速器）占比最大约35%，国产化程度最低，是制约我国机器人产业发展的核心关键 
。

陈丹表示，过去三大核心零部件基本全是进口
，现在逐步实现了自主替代，但高端化程度还需加强 。例如 ，日本纳博特斯克公司的RV减速器在全球占据绝对主导地位 ，这种中小负载的RV减速器现在国内也已经实现了批量生产，但对于大负载的RV减速器，中国与日本的产品仍然存在差距
。

日本领先的工业机器人制造公司包括发那科
、安川电机 、川崎重工、大福、SMC等。截至2020年年底 ，这5家公司市值总额约为1200亿美元 。仅发那科和安川电机两家，在2019年全球工业机器人市场上就占有29.5%的市场份额  。

在芯片方面  ，工业机器人对芯片制程的要求不算太高，28纳米即可 ，但对于稳定性和实时性有着较高要求 。陈丹介绍称，目前中国在机器人芯片方面仍需进口 ，原因是过去国内机器人产量每年仅几十万台，市场不大 ，所以企业生产积极性不高，但从技术层面上来看中国完全可以实现机器人芯片自主 。此外，陈丹还表示，人才短缺是中国机器人产业发展的另一大挑战。

中国工业机器人距离国际顶尖水平还有多大距离
？陈丹说
，全球机器人产业从20世纪60年代开始发展
，中国70年代也开始了研究，起步并不晚  ，但直到2009年国内机器人需求出现 ，工业机器人才开始大规模应用，而日德等国在80年代“黄金发展期”就开始落地应用，“我们现在判断跟国际先进水平的差距大概在10—15年左右，并且计划在5年内将这一差距追平。”

今年初，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番 ，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升 ，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强 。目前国内有300多家工业机器人研发与制造企业，其中头部骨干企业将近10家  。《环球时报》记者关注到，国产企业埃斯顿研发的大负载机器人系列已经在锂电 、汽车等领域广泛应用；国产品牌埃夫特日前宣布工业机器人产销达1万台。▲